[实用新型]一种磁导向AGV自动经轴上料车有效
| 申请号： | 201921212809.5 | 申请日： | 2019-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN210365838U | 公开（公告）日： | 2020-04-21 |
| 发明（设计）人： | 闫新华;刘博华;董加勇;陈振鹏 | 申请（专利权）人： | 诺伯特智能装备（山东）有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/74 | 分类号： | B65G47/74;B65G43/00 |
| 代理公司： | 合肥东邦滋原专利代理事务所(普通合伙) 34155 | 代理人： | 王芸 |
| 地址： | 252001 山东省聊城*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种磁导向AGV自动经轴上料车，包括结构承载框架，结构承载框架底部前后两侧设有行走部分，行走部分左右两侧安装有从动万向轮；取送料结构，包括伺服倍速结构，伺服倍速结构设置在电池箱后侧；二次定位结构部分，包括曲柄机构，曲柄机构设置在行走部分内侧；控制部分，包括通讯运动控制箱、AGV驱动控制箱，通讯运动控制箱设置在结构承载框架后侧，AGV驱动控制箱设置在通讯运动控制箱边侧；安全部分，安全部分设置在结构承载框架后侧底部。该种磁导向AGV自动经轴上料车通过PLC编程控制，全部实现自动化操作，无需人员实时跟进参与。且本设备可以多机联合运行，通过调度系统，实现经轴上下料的无人化运行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 导向 agv 自动 经轴 上料车 | ||
【主权项】：
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