[实用新型]一种磁导向AGV自动经轴上料车

说明书

本实用新型公开了一种磁导向AGV自动经轴上料车，包括结构承载框架，结构承载框架底部前后两侧设有行走部分，行走部分左右两侧安装有从动万向轮；取送料结构，包括伺服倍速结构，伺服倍速结构设置在电池箱后侧；二次定位结构部分，包括曲柄机构，曲柄机构设置在行走部分内侧；控制部分，包括通讯运动控制箱、AGV驱动控制箱，通讯运动控制箱设置在结构承载框架后侧，AGV驱动控制箱设置在通讯运动控制箱边侧；安全部分，安全部分设置在结构承载框架后侧底部。该种磁导向AGV自动经轴上料车通过PLC编程控制，全部实现自动化操作，无需人员实时跟进参与。且本设备可以多机联合运行，通过调度系统，实现经轴上下料的无人化运行。

技术领域

本实用新型属于纱线经轴技术领域，具体涉及一种磁导向AGV自动经轴上料车。

背景技术

目前纺织行业的纱线经轴主要采取人工上料方式，上料经轴运送设备大都是各企业根据自身生产需求制作的非标设备；即使是同一厂家的织机也是采用不同的上料设备，维修比较困难，且没有统一标准。即使有些非标设备也是人工操作的非自动化设备，集成管理时交互性能差。由于织机纱线经轴的重量较大(500-1500Kg)，造成人工操作的设备运输效率低，安全隐患大的特点。人工操作设备不便于车间整体生产流程的实时监控，系统交互困难，信息化管理实现起来成本大，也比较繁琐，设备的集成化程度也低。针对目前国内市场织机纱线经轴主要采用人工上下料的情况，行走过程、二次定位过程、以及纱线经轴从织机上取放过程都需要操作人员的实时跟进或者依靠操作者经验来进行，对人员要求比较高，上料速度慢和安全隐患较大，且不利于实现生产流程的自动化控制，我们需要一款新型的磁导向AGV自动经轴上料车来解决解决织机自动化生产流程中纱线经轴自动上下料环节，满足人们的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种磁导向AGV自动经轴上料车，以解决其存在的安全隐患以及人力支出上的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种磁导向AGV自动经轴上料车，包括

结构承载框架，所述结构承载框架底部前后两侧设有行走部分，所述行走部分左右两侧安装有从动万向轮；

动力部分，包括电池箱，所述电池箱设置在行走部分顶部；

液压动力部分，包括液压工作站，所述液压工作站设置在结构承载框架后侧；

取送料结构，包括伺服倍速结构，所述伺服倍速结构设置在电池箱后侧；

二次定位结构部分，包括曲柄机构，所述曲柄机构设置在行走部分内侧；

托举部分，所述托举部分设置在结构承载框架中心；

控制部分，包括通讯运动控制箱、AGV驱动控制箱，所述通讯运动控制箱设置在结构承载框架后侧，所述AGV驱动控制箱设置在通讯运动控制箱边侧；

安全部分，所述安全部分设置在结构承载框架后侧底部。

优选的，所述安全部分由防撞开关和雷达扫描两部分组成。

优选的，所述从动万向轮设置为4个，4个所述从动万向轮分别对称设置在结构承载框架底部前后左右四侧。

优选的，所述曲柄机构设置为2个，2个所述曲柄机构分别前后对称设置在结构承载框架底部。

优选的，所述电池箱与取送料结构通过电导线连接。

优选的，所述液压工作站分别与曲柄机构、伺服倍速结构和托举部分通过传动轴杆连接。

本实用新型的技术效果和优点：1、本设备的操作过程通过PLC编程控制，全部实现自动化操作，无需人员实时跟进参与，减少生产人员的劳动强度和人员数量，达到减员增效的目的；