[实用新型]一种成排截止阀夹取机械手有效
申请号: | 201921211728.3 | 申请日: | 2019-07-30 |
公开(公告)号: | CN210997730U | 公开(公告)日: | 2020-07-14 |
发明(设计)人: | 张逢根 | 申请(专利权)人: | 南京凌乐自动化机械有限公司 |
主分类号: | B23Q7/04 | 分类号: | B23Q7/04 |
代理公司: | 南京中盟科创知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32279 | 代理人: | 徐莹 |
地址: | 210000 江苏省南京*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种成排截止阀夹取机械手,夹取机械手包括呈“几”字型的安装架、两块横截面为L型的长夹板、两组用于驱动两块长夹板相对或相向移动的气动驱动组件,两组气动驱动组件按照中心对称排布安装在安装架的中部,两块长夹板关于安装架左右对称,长夹板的长度大于周转箱中成排截止阀排列整齐时的总长度,小于成排截止阀两头的周转箱内侧壁直接的间隔距离。本实用新型的有益效果是:利用两组气动驱动组件驱动两块长夹板相对或相向移动从而实现对成排截止阀的夹取和释放功能,提高工作效率,使夹取机械手能够间歇性工作。 | ||
搜索关键词: | 一种 截止阀 机械手 | ||
【主权项】:
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