[实用新型]桁架式双轴放料机械手装置有效
| 申请号： | 201921204626.9 | 申请日： | 2019-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN211594179U | 公开（公告）日： | 2020-09-29 |
| 发明（设计）人： | 张宪雷 | 申请（专利权）人： | 技善自动化科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200000 上海市松*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了桁架式双轴放料机械手装置，涉及双轴放料机械手装置领域。本实用新型包括两支撑柱、承载柱、滑动配合于承载柱上的行走机构、提升机构；行走机构包括倒“凹”字形结构的行走架，行走架包括一横板和两支管，横板的上表面固定安装有第一伺服电机，第一伺服电机的转动轴贯穿横板且设置有一与行走齿条箱啮合的齿轮；横板的上表面固定安装有第二伺服电机、带有抱闸的减速箱；提升机构包括“凹”字形结构的提升架，提升架包括横柱和两支腿，提升架的底部设置有夹持机构。本实用新型解决了现有的双轴放料机械手对于尺寸大、重量大的加工工件放料稳定性差，横向移动速率慢，结构稳定性差，夹持效果差的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 桁架 式双轴放料 机械手 装置 | ||
【主权项】：
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