[实用新型]一种用于激光打标机的上下料机械结构有效
| 申请号: | 201921199763.8 | 申请日: | 2019-07-26 |
| 公开(公告)号: | CN210548881U | 公开(公告)日: | 2020-05-19 |
| 发明(设计)人: | 王俊锋;王锋;张亿中 | 申请(专利权)人: | 广东鼎泰机器人科技有限公司 |
| 主分类号: | B23K26/362 | 分类号: | B23K26/362;B23K26/70 |
| 代理公司: | 东莞市华南专利商标事务所有限公司 44215 | 代理人: | 田小伟 |
| 地址: | 523000 广东省东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | 本实用新型涉及激光打标技术领域,尤其是指一种用于激光打标机的上下料机械结构,其包括支架、滑动安装于支架的相机扫描移载机构以及滑动安装于支架两端的两个机械手移载机构,机械手移载机构包括用于吸附基板的吸取件,所述相机扫描移载机构包括用于拍摄扫描基板的相机光源组件;其中一个机械手移载机构安装有固定板,固定板的一端安装有检测部件,另一个机械手移载机构安装有用于与检测部件配合使用的检测片,检测部件和检测片用于检控两个机械手移载机构之间的距离。本申请的吸取件利用吸附力吸附基板,吸取件能够避免直接抓取基板,且基板与其它工件之间保持安全距离,有效避免了基板与其它工件出现碰撞,有效保护基板,提高良品率。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 用于 激光 打标机 上下 机械 结构 | ||
【主权项】:
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