[实用新型]一种用于激光打标机的上下料机械结构

说明书

本实用新型涉及激光打标技术领域，尤其是指一种用于激光打标机的上下料机械结构，其包括支架、滑动安装于支架的相机扫描移载机构以及滑动安装于支架两端的两个机械手移载机构，机械手移载机构包括用于吸附基板的吸取件，所述相机扫描移载机构包括用于拍摄扫描基板的相机光源组件；其中一个机械手移载机构安装有固定板，固定板的一端安装有检测部件，另一个机械手移载机构安装有用于与检测部件配合使用的检测片，检测部件和检测片用于检控两个机械手移载机构之间的距离。本申请的吸取件利用吸附力吸附基板，吸取件能够避免直接抓取基板，且基板与其它工件之间保持安全距离，有效避免了基板与其它工件出现碰撞，有效保护基板，提高良品率。

技术领域

本实用新型涉及激光打标技术领域，尤其是指一种用于激光打标机的上下料机械结构。

背景技术

激光打标是利用具有较高能量密度的激光束聚焦在被加工材料表面上，使材料表面迅速熔融、烧蚀、蒸发，形成凹坑的现象。激光标记具有非接触加工，无磨损，无污染，标记清晰，速度快，耐久性好，生产成本低，防伪效果好，灵活性高等优点。随着生产设备的更新，应用的材料日新月异，基板(柔性电路板)材料本体轻薄、柔软、易变形、表面厚度不同，标记图案精细，标刻精度要求高，标刻速度要求快。激光打标机通常包括上下料设备，传统的上下料设备是利用类似于气动手指的驱动件直接抓取基板工件，由于基板材料本体轻薄、柔软、易变形，传统的气动手指的驱动件直接抓取基板容易损坏基板；且传统的上下料设备在同时抓取基板和其它工件时，基板与其它工件之间的距离难以控制，当基板与其它工件出现碰撞时，会对基板造成损坏，降低良品率。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种用于激光打标机的上下料机械结构，能够对激光打标机完成基板的上下料操作，避免基板与其它工件出现碰撞，保护基板。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种用于激光打标机的上下料机械结构，其包括支架、还包括滑动安装于支架的相机扫描移载机构以及滑动安装于支架两端的两个机械手移载机构，相机扫描移载机构、机械手移载机构分别位于支架的两侧，所述机械手移载机构包括滑动安装于支架并用于吸附基板的吸取件，所述相机扫描移载机构包括滑动安装于支架并用于拍摄扫描基板的相机光源组件；一个所述机械手移载机构安装有固定板，固定板的一端安装有检测部件，另一个所述机械手移载机构安装有用于与检测部件配合使用的检测片，检测部件和检测片用于检控两个机械手移载机构之间的距离。

进一步地，所述机械手移载机构还包括滑动安装于支架的支撑架，所述吸取件包括滑动安装于支撑架的移动吸盘以及安装于移动吸盘的多个吸嘴，所述吸嘴用于吸附基板。

进一步地，所述支撑架驱动连接有第一驱动件，第一驱动件安装于支架，第一驱动件用于驱使支撑架相对支架滑动。

进一步地，所述移动吸盘驱动连接有第二驱动件，支撑架一体设有承载平板部，第二驱动件安装于承载平板部，第二驱动件用于驱使移动吸盘位于支撑架滑动；支撑架的滑动方向与移动吸盘的滑动方向交叉设置。

进一步地，所述支架安装有底板，所述相机光源组件滑动安装于底板。

进一步地，所述支架安装有与第三驱动件，第三驱动件与相机光源组件驱动连接。

进一步地，所述支撑架滑动安装有位移控制组件，所述位移控制组件包括横板以及两个导向滑柱，所述导向滑柱穿设于承载平板部，两个导向滑柱的一端均与移动吸盘固定连接，两个导向滑柱的另一端分别连接于横板的两端，所述承载平板部活动安装有调节部件，所述调节部件位于横板的下方并与横板配合使用，调节部件的顶端与承载平板部上端之间的距离可调节。

进一步地，所述固定板安装于其中一个机械手移载机构的支撑架，所述检测片安装于另一个机械手移载机构的支撑架。

本实用新型的有益效果：