[实用新型]一种仿真机器人颈部结构

摘要

本实用新型公开了一种仿真机器人颈部结构，包括转动支架、下头骨架、第一电机和颈下支撑板，所述下头骨架上端与机器人头部连接，下端通过螺纹固定连接有头骨架连接块，所述头骨架连接块下端连接有截面为L形结构的转动支架，且下头骨架上远离头骨架连接块的一端板壁上转动连接有第一电机绞架，所述第一电机绞架底端固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴上与丝杆固定连接，所述丝杆竖直设置，且底端伸入至转动支架的内侧的螺母上，所述螺母固定安装在螺母座上，所述螺母座通过衬套铰接安装在转动支架的内部，所述转动支架远离丝杆的一端的输出轴与减速机连接。该仿真机器人颈部结构，结构合理，耐用易生产制造，可广泛使用。