[实用新型]一种仿真机器人颈部结构

权利要求书

1.一种仿真机器人颈部结构，包括转动支架(1109)、下头骨架(1101)、第一电机(1104)和颈下支撑板(1113)，其特征在于：所述下头骨架(1101)上端与机器人头部连接，下端通过螺纹固定连接有头骨架连接块(1121)，所述头骨架连接块(1121)下端连接有截面为L形结构的转动支架(1109)，且下头骨架(1101)上远离头骨架连接块(1121)的一端板壁上转动连接有第一电机绞架(1103)，所述第一电机绞架(1103)底端固定安装有第一电机(1104)，所述第一电机(1104)的输出轴上与丝杆(1105)固定连接，所述丝杆(1105)竖直设置，且底端伸入至转动支架(1109)的内侧的螺母(1108)上，所述螺母(1108)固定安装在螺母座(1106)上，所述螺母座(1106)通过衬套(1107)铰接安装在转动支架(1109)的内部，所述转动支架(1109)远离丝杆(1105)的一端的输出轴与减速机(1111)连接，所述减速机(1111)夹持在减速机架(1110)内部，所述在减速机架(1110)上表面上竖直设置有限位块(1119)，所述减速机架(1110)通过螺栓(1114)螺纹连接颈下支撑板(1113)，所述颈下支撑板(1113)内部开有比第二电机(1112)大的孔，所述第二电机(1112)安装在孔内，所述减速机架(1110)上开设有供螺栓(1114)穿过的孔，且孔的直径大于螺栓(1114)的直径，所述螺栓(1114)竖直穿过孔且底端伸入至颈下支撑板(1113)内部并与之螺纹连接，所述颈下支撑板(1113)与减速机架(1110)之间竖直设置有弹簧(1115)。

2.根据权利要求1所述的一种仿真机器人颈部结构，其特征在于：所述限位块(1119)高于转动支架(1109)的底部，并将转动的转动支架(1109)限制在180度范围内。

3.根据权利要求1所述的一种仿真机器人颈部结构，其特征在于：所述减速机架(1110)上表面与螺栓(1114)的连接处设置有锥形垫片(1117)，所述锥形垫片(1117)下端伸入至孔内部。

4.根据权利要求1所述的一种仿真机器人颈部结构，其特征在于：所述转动支架(1109)底端与减速机架(1110)平行，且在减速机架(1110)上端旋转。

5.根据权利要求1所述的一种仿真机器人颈部结构，其特征在于：所述弹簧(1115)套设在螺栓(1114)外端。

6.根据权利要求1所述的一种仿真机器人颈部结构，其特征在于：所述弹簧(1115)将颈下支撑板(1113)与减速机架(1110)顶开。