[实用新型]管道切割坡口机器人有效

专利信息
申请号: 201921177391.9 申请日: 2019-07-24
公开(公告)号: CN210389214U 公开(公告)日: 2020-04-24
发明(设计)人: 彭怀江 申请(专利权)人: 上海宝四机械工程有限公司
主分类号: B25J11/00 分类号: B25J11/00;B25J5/02;B25J19/02;B25J19/00;B62D55/06
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 201400 上海市奉贤*** 国省代码: 上海;31
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摘要: 实用新型适用于管道维修技术领域,提供了管道切割坡口机器人,包括机身组件、加工组件和控制组件,所述机身组件包括箱体、履带轮、蓄电池、第一控制器、摄像机和第一信号传输模块,所述加工组件包括底座、电推杆、伸缩杆、机座、切割刀和电机,所述控制组件包括第二控制器、触控屏和第二信号传输模块,通过在箱体内设置蓄电池、第一控制器和摄像机,通过摄像机对环境进行图像采集,通过设置第一信号传输模块,从而能够接收控制信号和将图像信息向外传输,通过设置带有电推杆的底座,底座固定在箱体上,电推杆的一端固定有机座,机座上固定有通过电机驱动的切割刀,本实用新型能够减少人员的危险和减少对环境的危害。
搜索关键词: 管道 切割 机器人
【主权项】:
暂无信息
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