[实用新型]管道切割坡口机器人

权利要求书

1.管道切割坡口机器人，其特征在于：包括机身组件(1)、加工组件(2)和控制组件(3)；

所述机身组件(1)包括箱体(11)、履带轮(12)、蓄电池(13)、第一控制器(14)、摄像机(15)和第一信号传输模块(16)，所述箱体(11)的底部固定有所述履带轮(12)，所述箱体(11)内固定有所述蓄电池(13)、第一控制器(14)和所述摄像机(15)，所述箱体(11)的一端固定有所述第一信号传输模块(16)，所述第一控制器(14)、摄像机(15)和所述第一信号传输模块(16)均电连接所述蓄电池(13)；

所述加工组件(2)包括底座(21)、电推杆(22)、伸缩杆(23)、机座(24)、切割刀(25)和电机(26)，所述底座(21)固定在所述箱体(11)的顶部，所述底座(21)顶部固定连接所述电推杆(22)和所述伸缩杆(23)的一端，所述电推杆(22)和所述伸缩杆(23)的另一端固定连接机座(24)，所述机座(24)上固定有所述电机(26)，所述电机(26)的输出端固定连接在所述切割刀(25)的旋转轴心处，所述电推杆(22)和所述电机(26)均电连接所述蓄电池(13)和所述第一控制器(14)；

所述控制组件(3)包括第二控制器(31)、触控屏(32)和第二信号传输模块(33)，所述第二控制器(31)电连接所述触控屏(32)和所述第二信号传输模块(33)，所述第二信号传输模块(33)信号连接所述第一信号传输模块(16)。

2.如权利要求1所述的管道切割坡口机器人，其特征在于：所述箱体(11)的顶部开设有一个开口(17)，所述底座(21)盖设在所述开口(17)上。

3.如权利要求1所述的管道切割坡口机器人，其特征在于：所述箱体(11) 的一侧壁上固定有玻璃板，所述摄像机(15)的镜头面对所述玻璃板。

4.如权利要求2所述的管道切割坡口机器人，其特征在于：所述底座(21)的下边沿开设有卡槽(27)，所述卡槽(27)与所述开口(17)的边沿相匹配，且所述底座(21)通过多个固定螺栓连接所述箱体(11)。

5.如权利要求1所述的管道切割坡口机器人，其特征在于：所述蓄电池(13)采用锂电池。

6.如权利要求1所述的管道切割坡口机器人，其特征在于：所述第一信号传输模块(16)和所述第二信号传输模块(33)均采用4G、5G模块。