[实用新型]一种皮带式双轴机械手有效
| 申请号： | 201921155900.8 | 申请日： | 2019-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN210452779U | 公开（公告）日： | 2020-05-05 |
| 发明（设计）人： | 张薄军;张来建;张少军;潘中荣;赖雪 | 申请（专利权）人： | 深圳市卓精微智能机器人设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 深圳市徽正知识产权代理有限公司 44405 | 代理人： | 卢杏艳 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种皮带式双轴机械手，涉及机械手技术领域，包括Z轴固定架，所述Z轴固定架上固定连接有两个对称设置的驱动电机，所述驱动电机的输出端均固定连接有同步轮，所述Z轴固定架的前侧壁也转动连接有两个同步轮，四个所述同步轮的位置形成了一个长方形，位于同一竖直线的所述同步轮之间通过同步皮带传动连接。本实用新型中，该结构与现有技术对比最大特点在于其有两个吸杆进行同步或异步工作，当抓取物料行程较长或物料工作时间较长时，两个吸杆可做到分工动作，减少等待时间，提高工作效率，当无需等待时间，只做抓取动作时两个吸杆可同时抓取两个物料，相当于抓取一个物料机构可提高翻倍效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 皮带 式双轴 机械手 | ||
【主权项】：
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