[实用新型]一种皮带式双轴机械手

说明书

本实用新型提供一种皮带式双轴机械手，涉及机械手技术领域，包括Z轴固定架，所述Z轴固定架上固定连接有两个对称设置的驱动电机，所述驱动电机的输出端均固定连接有同步轮，所述Z轴固定架的前侧壁也转动连接有两个同步轮，四个所述同步轮的位置形成了一个长方形，位于同一竖直线的所述同步轮之间通过同步皮带传动连接。本实用新型中，该结构与现有技术对比最大特点在于其有两个吸杆进行同步或异步工作，当抓取物料行程较长或物料工作时间较长时，两个吸杆可做到分工动作，减少等待时间，提高工作效率，当无需等待时间，只做抓取动作时两个吸杆可同时抓取两个物料，相当于抓取一个物料机构可提高翻倍效率。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种皮带式双轴机械手。

背景技术

随着机械自动化的不断发展，机械手广泛应用于各个行业，包括餐饮中的杯、碗，以及医疗器械领域的封装。机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化。

现有技术多数为单轴取放料方式，特别在物料行程较长，在工位需要一定工作时间等待的情况下，该申请专利之机构可减少等待时间，提高工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种皮带式双轴机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种皮带式双轴机械手，包括Z轴固定架，所述Z轴固定架上固定连接有两个对称设置的驱动电机，所述驱动电机的输出端均固定连接有同步轮，所述Z轴固定架的前侧壁也转动连接有两个同步轮，四个所述同步轮的位置形成了一个长方形，位于同一竖直线的所述同步轮之间通过同步皮带传动连接，所述同步皮带的前侧壁固定连接有活动L板，所述活动L板上侧壁固定连接有吸杆夹紧块，所述活动L板的下侧壁固定连接有两个对称设置的吸附机构。

优选的，所述Z轴固定架前侧壁固定连接有滑轨，所述活动L板滑动连接在滑轨内部。

优选的，所述Z轴固定架上固定连接有支撑架，所述支撑架与驱动电机位于同一侧，所述支撑架包括水平固定连接在Z轴固定架后侧壁的支撑板和倾斜固定连接在Z轴固定架后侧壁的斜杆，所述斜杆与支撑架下侧壁固定连接。

优选的，所述吸附机构包括固定连接在活动L板下侧壁的吸杆，所述吸杆的下端固定连接有吸嘴，所述吸杆贯穿吸杆夹紧块设置。

优选的，所述同步轮的直径大小为10cm，且同步轮的表面粗糙度为3.2，所述同步轮进行倒角处理。

优选的，所述活动L板上开设有多个螺纹孔，所述吸杆与活动L板之间通过螺栓固定连接。

有益效果

本实用新型中，该结构与现有技术对比最大特点在于其有两个吸杆进行同步或异步工作，当抓取物料行程较长或物料工作时间较长时，两个吸杆可做到分工动作，减少等待时间，提高工作效率，当无需等待时间，只做抓取动作时两个吸杆可同时抓取两个物料，相当于抓取一个物料机构可提高翻倍效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种皮带式双轴机械手的主视立体结构图；

图2为本实用新型提出的一种皮带式双轴机械手的侧面立体结构图；

图3为本实用新型提出的一种皮带式双轴机械手的实施例一侧面结构图；

图4为本实用新型提出的一种皮带式双轴机械手的后视结构图；

图5为本实用新型提出的一种皮带式双轴机械手的实施例二侧面结构图。

图例说明：