[实用新型]一种双臂作业机器人有效
| 申请号: | 201921155093.X | 申请日: | 2019-07-22 |
| 公开(公告)号: | CN210233010U | 公开(公告)日: | 2020-04-03 |
| 发明(设计)人: | 王艳中 | 申请(专利权)人: | 苏州艾永斯机器人科技有限公司 |
| 主分类号: | B25J5/00 | 分类号: | B25J5/00;B25J9/00;B25J9/08;B25J18/00 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 215299 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | 本实用新型公开了一种双臂作业机器人,包括安装底板,所述安装底板的上表面固定安装有第一旋转机构,所述第一旋转机构的顶部固定安装有第二旋转机构,所述第二旋转机构的顶部固定安装有两个连接臂,两个所述连接臂的端部均固定安装有机械爪,所述安装底板的下表面固定安装有安装块,所述安装块的底部活动安装有移动轮,所述第一旋转机构包括第一壳体,所述第一壳体的内底部通过轴承转动连接有第一转动杆。本实用新型,整个机器人的两个机械爪可以同步往相同方向转动,且两个机械爪之间也可以往相反方向相对转动,使得机器人的双臂可以适用于多种作业环境,使用更加的方便。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 双臂 作业 机器人 | ||
【主权项】:
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