[实用新型]一种双臂作业机器人有效

专利信息
申请号: 201921155093.X 申请日: 2019-07-22
公开(公告)号: CN210233010U 公开(公告)日: 2020-04-03
发明(设计)人: 王艳中 申请(专利权)人: 苏州艾永斯机器人科技有限公司
主分类号: B25J5/00 分类号: B25J5/00;B25J9/00;B25J9/08;B25J18/00
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 215299 江苏省*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 实用新型公开了一种双臂作业机器人,包括安装底板,所述安装底板的上表面固定安装有第一旋转机构,所述第一旋转机构的顶部固定安装有第二旋转机构,所述第二旋转机构的顶部固定安装有两个连接臂,两个所述连接臂的端部均固定安装有机械爪,所述安装底板的下表面固定安装有安装块,所述安装块的底部活动安装有移动轮,所述第一旋转机构包括第一壳体,所述第一壳体的内底部通过轴承转动连接有第一转动杆。本实用新型,整个机器人的两个机械爪可以同步往相同方向转动,且两个机械爪之间也可以往相反方向相对转动,使得机器人的双臂可以适用于多种作业环境,使用更加的方便。
搜索关键词: 一种 双臂 作业 机器人
【主权项】:
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