[实用新型]一种双臂作业机器人

说明书

本实用新型公开了一种双臂作业机器人，包括安装底板，所述安装底板的上表面固定安装有第一旋转机构，所述第一旋转机构的顶部固定安装有第二旋转机构，所述第二旋转机构的顶部固定安装有两个连接臂，两个所述连接臂的端部均固定安装有机械爪，所述安装底板的下表面固定安装有安装块，所述安装块的底部活动安装有移动轮，所述第一旋转机构包括第一壳体，所述第一壳体的内底部通过轴承转动连接有第一转动杆。本实用新型，整个机器人的两个机械爪可以同步往相同方向转动，且两个机械爪之间也可以往相反方向相对转动，使得机器人的双臂可以适用于多种作业环境，使用更加的方便。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，尤其涉及一种双臂作业机器人。

背景技术

随着科技的发展，机器人在许多领域都得到了广泛应用，例如机械制造、电子技术、农业采摘、拆爆作业等，通过传感器、摄像头和控制装置实现机器人动作的控制，实现难以依靠人力完成或者需要大量人力才能完成的工作，机器人的应用给人类带来了许多的便利。

在工业生产中，常常需要使用到双臂机器人作业，双臂机器人虽然给工业生产带来了许多的方便，但是现有的双臂机器人在使用时仍存在着一定的不便。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种双臂作业机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种双臂作业机器人，包括安装底板，所述安装底板的上表面固定安装有第一旋转机构，所述第一旋转机构的顶部固定安装有第二旋转机构，所述第二旋转机构的顶部固定安装有两个连接臂，两个所述连接臂的端部均固定安装有机械爪，所述安装底板的下表面固定安装有安装块，所述安装块的底部活动安装有移动轮。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一旋转机构包括第一壳体，所述第一壳体的内底部通过轴承转动连接有第一转动杆，所述第一转动杆远离第一壳体内底部的一端延伸至第一壳体的上方，所述第一转动杆的右侧设置有第一电机，所述第一电机的输出轴通过连接皮带与第一转动杆的外表面传动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第二旋转机构包括第二壳体，所述第二壳体的内底部通过轴承转动连接有第二转动杆与第三转动杆，所述第二转动杆与第三转动杆的顶端均延伸至第二壳体的上方，且第二转动杆与第三转动杆的外表面分别固定安装有第一齿轮与第二齿轮，所述第二转动杆与第三转动杆的中间设置有第二电机，所述第二电机的输出轴固定安装有第三齿轮，所述第二电机的右侧设置有第四转动杆，所述第四转动杆的两端均通过轴承与第二壳体的内壁转动连接，所述第四转动杆的外表面固定安装有第四齿轮。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第三齿轮分别与第一齿轮和第四齿轮啮合，所述第二齿轮与第四齿轮啮合。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述移动轮的数量为两组，且两组移动轮以安装底板底面的中轴线为对称轴对称设置。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述安装底板的外侧壁固定安装有固定直杆，所述固定直杆远离安装底板的一端固定安装有移动把手。

本实用新型具有如下有益效果：