[实用新型]一种机器人头部转动结构有效
| 申请号： | 201921150389.2 | 申请日： | 2019-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN210414562U | 公开（公告）日： | 2020-04-28 |
| 发明（设计）人： | 郑继发 | 申请（专利权）人： | 深圳物控智联科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 深圳大域知识产权代理有限公司 44479 | 代理人： | 孟庆茹 |
| 地址： | 518100 广东省深圳市龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人头部转动结构，包括机器人本体、机器人头部、传动轴、驱动结构、布线结构、支撑架、导向轴、传动辊、皮带和松紧带。本实用新型的有益效果是：的传动轴为中空圆柱体结构，进而便于从传动轴的内部的中空的容纳空腔的内部走线，在所述传动轴往复转动的时，既能实现机器人头部转动，又能实现机器人内部走线不受影响，提高了电源的固定效果，皮带带动传动辊上的导向轴与支撑架之间转动，进而便于导线穿过传动轴，避免了在检修维护导线过程中造成导线损坏，同时皮带的截面为弧形结构，进而有效的防止导线滑脱，进而大大提高了检修维护的效率及其质量，使导线的固定效果更好，避免了导线与电气元件脱落。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 头部 转动 结构 | ||
【主权项】：
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