[实用新型]一种机器人头部转动结构

权利要求书

1.一种机器人头部转动结构，包括机器人本体(1)及其设于所述机器人本体(1)的内部的用于驱动的驱动结构(7)，其特征在于：所述驱动结构(7)连接于中空圆柱体结构的用于布线的传动轴(3)，所述传动轴(3)的另外一端固定于机器人头部(2)，且所述传动轴(3)与所述机器人本体(1)之间转动连接；所述传动轴(3)的内部设有用于布线的布线结构(8)，所述布线结构(8)包括支撑架(81)、导向轴(82)、传动辊(83)、皮带(84)和松紧带(85)，所述传动轴(3)的两端对称设有两个所述支撑架(81)，所述导向轴(82)贯穿连接于所述支撑架(81)与所述传动辊(83)，所述传动辊(83)通过所述导向轴(82)与所述支撑架(81)之间转动连接，所述传动辊(83)为直径从两端至中间逐渐减小的柱体结构，且截面为弧形结构的所述皮带(84)缠绕于两个所述传动辊(83)，所述皮带(84)上等距设有多个所述松紧带(85)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人头部转动结构，其特征在于：所述机器人本体(1)和所述机器人头部(2)上均设有两个螺栓连接的盖板(4)，两个所述盖板(4)的长度分别与所述机器人本体(1)与所述机器人头部(2)的高度相等。

3.根据权利要求2所述的一种机器人头部转动结构，其特征在于：所述盖板(4)上设有截面为正六边形结构的限位杆(5)，所述限位杆(5)的端部为六棱锥结构。

4.根据权利要求1所述的一种机器人头部转动结构，其特征在于：所述传动轴(3)上设有两个固定块(6)，两个所述固定块(6)分别固定于所述机器人本体(1)和所述机器人头部(2)，所述传动轴(3)与所述机器人本体(1)上的所述固定块(6)之间转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种机器人头部转动结构，其特征在于：所述驱动结构(7)包括齿条(71)、滑轨(72)、齿圈(73)和螺杆(74)，所述滑轨(72)固定于所述机器人本体(1)，所述齿条(71)与所述滑轨(72)之间滑动连接，所述齿圈(73)固定于所述传动轴(3)，所述齿条(71)与所述齿圈(73)之间啮合，所述螺杆(74)与所述齿条(71)之间螺纹连接。

6.根据权利要求5所述的一种机器人头部转动结构，其特征在于：所述齿条(71)的截面靠近所述滑轨的一端为梯形。