[实用新型]一种单自由度水下电动机械手

摘要

本实用新型公开了一种单自由度水下电动机械手，包括前舱体、固定设在前舱体上的后舱体、设在前舱体的前端上并用于抓取物品的抓取机构、用于带动抓取机构张开或合拢的传动机构、连接在传动机构后端并用于驱动传动机构的驱动机构、与驱动机构电连接的线缆；本实用新型采用前舱体、后舱体、驱动机构、传动机构、抓取机构组合形成的浅海水下电动机械手，实现了对水下物品的抓取，具有较高的工作稳固性、牢靠性和平衡能力，并且安装、拆卸、更换、维护等操作极其便利，具有较高的工作效率；该机械手结构设计精巧且简洁，使用可靠且故障率低，体积小重量轻，节约了成本，且安装、拆卸、更换、维护等操作极其便利，具有较高的工作效率，适合推广应用。