[实用新型]一种带有零位标定块的工业机器人有效
| 申请号： | 201921138381.4 | 申请日： | 2019-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN210633670U | 公开（公告）日： | 2020-05-29 |
| 发明（设计）人： | 孙茂杰;徐海宁;孙敬忠;刘明灯;杨猛;周通;周维金;王广来;何涛;徐孝俊 | 申请（专利权）人： | 江苏金恒信息科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J18/00 |
| 代理公司： | 北京弘权知识产权代理事务所(普通合伙) 11363 | 代理人： | 逯长明;许伟群 |
| 地址： | 211500 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请提供一种带有零位标定块的工业机器人，包括：多个转轴以及驱动每个转轴动作的电机；多个所述转轴中，至少有两个转轴的外表面设置有标定块；在所述工业机器人处于零位姿态的情况下，多个所述转轴形成至少一个直角结构，所述直角结构的两条侧边分别分布至少一个所述标定块；分布在所述直角结构的两条侧边上的标定块的表面相互垂直。对工业机器人进行零位校准时，选定水平面作为基准面，从距离工业机器人底端最近的直角结构开始依次对各个转轴进行调节，利用直角结构侧边上的标定块调节转轴，使得标定块的表面与基准面形成90°或180°，则能够快速简便地将工业机器人的各个转轴调至标准的零位，完成零位校准工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 带有 零位 标定 工业 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于江苏金恒信息科技股份有限公司，未经江苏金恒信息科技股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201921138381.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种声波灭火装置
- 下一篇：一种挂壁式无线信息传输装置
