[实用新型]一种工业机器人的存储及取件系统有效
| 申请号： | 201921135648.4 | 申请日： | 2019-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN211806239U | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 曹祁云;陈新;马海波;程瑞瑞 | 申请（专利权）人： | 佛山隆深机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J13/08 |
| 代理公司： | 广州德伟专利代理事务所(普通合伙) 44436 | 代理人： | 黄浩威;何文颖 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区陈村镇*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机械自动化生产线技术领域，提供一种工业机器人的存储及取件系统，包括机械手和存储装置，所述存储装置内固定有工件，所述机械手可活动伸展至所述存储装置上取出所述工件，所述存储装置包括固定架、夹持架以及驱动机构，所述固定架上设有所述工件的容置座，所述容置座在所述固定架的垂直方向上套紧所述工件的周边，并限定所述工件的固定位置；所述驱动机构设于所述固定架上且与所述夹持架连接，并驱使夹持架在所述容置座上位移压紧或松开工件。本实用新型对存储装置的结构作改进，有效地兼容工件的结构，确保工件的完整性，节省调整成本，减少额外的工作量，提高生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 存储 系统 | ||
【主权项】：
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