[实用新型]一种工业机器人的存储及取件系统

说明书

本实用新型涉及机械自动化生产线技术领域，提供一种工业机器人的存储及取件系统，包括机械手和存储装置，所述存储装置内固定有工件，所述机械手可活动伸展至所述存储装置上取出所述工件，所述存储装置包括固定架、夹持架以及驱动机构，所述固定架上设有所述工件的容置座，所述容置座在所述固定架的垂直方向上套紧所述工件的周边，并限定所述工件的固定位置；所述驱动机构设于所述固定架上且与所述夹持架连接，并驱使夹持架在所述容置座上位移压紧或松开工件。本实用新型对存储装置的结构作改进，有效地兼容工件的结构，确保工件的完整性，节省调整成本，减少额外的工作量，提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及机械自动化生产线技术领域，特指一种工业机器人的存储及取件系统。

背景技术

随着科技的日益发展，在生产加工作业中，原来采用的人工流水线操作，已逐渐被全机械自动化生产线所替代，进而节省人力成本，特别是规范化的工业生产领域，已采用高科技的工业机器人设备作为生产线上的加工节点，取代人手加工，利用工业机器人具有的稳定性高、承重量大以及操作精准等优点来进行现代化生产，并逐渐普及到各大型的全机械自动化生产线上。

目前，在现有的全机械自动化生产线中，例如简单的存储及取件系统，一般包括存储工件的存储装置和负责取件的机械手，机械手设置在适合的加工节点上，通过机械手从存储装置上拾取工件，将工件输送到生产线中进行加工处理。但在实际应用中，为了节省生产线上的作业空间，一般将存储装置设置在高处，工件悬挂在存储装置上存储。该存储装置结构一般采用夹持架的形式，通过设置驱动机构和感应器，实现对工件的夹持和释放，从而让机械手可拾取工件，并将工件从存储装置中卸载下来。

现有技术的存储装置结构较为简洁，设置有贯穿工件的插销，通过插销将工件固定在内。但为了让插销穿过，需要在工件上设置相应穿孔，因而破坏了工件的完整性，工件上的其他零件位置也需要配合该穿孔而调整，导致整个工件结构改变，增加生产工件的建模成本，还涉及到后续机械手的拾取工件的位置和操作行程等一系列关联性的调整，继而增加调整设定、调试时间及额外的工作量，严重影响生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工业机器人的存储及取件系统，解决现有技术的存储装置结构破坏工件的完整性问题，对存储装置作改进，有效地兼容工件的结构，确保工件的完整性，节省调整成本，减少额外的工作量，提高生产效率。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种工业机器人的存储及取件系统，包括机械手和存储装置，所述存储装置内固定有工件，所述机械手可活动伸展至所述存储装置上取出所述工件，所述存储装置包括固定架、夹持架以及驱动机构，所述固定架上设有所述工件的容置座，所述容置座在所述固定架的垂直方向上套紧所述工件的周边，并限定所述工件的固定位置；所述驱动机构设于所述固定架上且与所述夹持架连接，并驱使夹持架在所述容置座上位移压紧或松开工件。

本实用新型的工业机器人的存储及取件系统，与现有技术相比，对所述存储装置结构作改进，在存储装置内设有配合所述工件形状的容置座，所述容置座在所述固定架的垂直方向上套紧所述工件的周边，并限定工件的固定位置，从而有效地适应工件的结构，不用破坏工件的完整性，让工件可直接容置在容置座内。在需要取出工件时，通过机械手从存储装置中取出工件作加工使用，有效地解决现有技术的存储装置结构破坏工件完整性的问题，节省工件结构的调整成本，减少额外的工作量，提高生产效率。

进一步对所述容置座结构作改进，所述容置座设有中心开孔，且容置座内设有向所述中心开孔延伸的凸环，所述凸环与工件周边轮廓配合，并从背部支撑工件。首先，所述容置座设有中心开孔，从而不限制所述工件前后结构，使得工件可穿接在所述容置座内；其次，所述凸环配合所述工件的周边轮廓设置，以便兼容不同形状的工件；然后，所述凸环可从背部承载工件的周沿，并从工件背部与所述夹持架配合，对工件作夹持固定。