[实用新型]一种自动上下料机械手臂有效
申请号: | 201921124914.3 | 申请日: | 2019-07-17 |
公开(公告)号: | CN210365904U | 公开(公告)日: | 2020-04-21 |
发明(设计)人: | 白雁力;姚荣彬;高海英;王旬;刘达见;杜华巍 | 申请(专利权)人: | 桂林电子科技大学 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 北京兴智翔达知识产权代理有限公司 11768 | 代理人: | 范万兴 |
地址: | 541004 广西壮族自*** | 国省代码: | 广西;45 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种自动上下料机械手臂,包括箱体所述箱体内腔底部的中端固定安装有电机,所述电机的输出轴通过联轴器固定连接有支撑轴,所述支撑轴的顶部通过活动座活动连接有滑套,所述滑套的内表面滑动连接有滑杆,所述滑杆外表面上端的左侧固定连接有挡块,所述滑套的顶部固定安装有第一电动伸缩杆。本实用新型通过电机、联轴器、支撑轴、滑套、滑杆、挡块、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、连接环、钢丝绳和活动座的配合,达到了灵活度高的目的,解决了现有的上下料设备多采用龙门式结构,龙门式的产品由于龙门架较高,跨度较大,且抓取工件的距离长,灵活度低,不方便进行灵活度高的操作,降低了生产效率的问题。 | ||
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【主权项】:
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