[实用新型]一种自动上下料机械手臂

说明书

本实用新型公开了一种自动上下料机械手臂，包括箱体所述箱体内腔底部的中端固定安装有电机，所述电机的输出轴通过联轴器固定连接有支撑轴，所述支撑轴的顶部通过活动座活动连接有滑套，所述滑套的内表面滑动连接有滑杆，所述滑杆外表面上端的左侧固定连接有挡块，所述滑套的顶部固定安装有第一电动伸缩杆。本实用新型通过电机、联轴器、支撑轴、滑套、滑杆、挡块、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、连接环、钢丝绳和活动座的配合，达到了灵活度高的目的，解决了现有的上下料设备多采用龙门式结构，龙门式的产品由于龙门架较高，跨度较大，且抓取工件的距离长，灵活度低，不方便进行灵活度高的操作，降低了生产效率的问题。

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，具体为一种自动上下料机械手臂。

背景技术

自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面，采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。

自动上下料设备是自动化技术的成果之一，多用于工业、农业和加工业等生产领域，现有的上下料设备多采用龙门式结构，龙门式的产品由于龙门架较高，跨度较大，且抓取工件的距离长，灵活度低，不方便进行灵活度高的操作，降低了生产效率，为此，我们提出一种自动上下料机械手臂。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动上下料机械手臂，具备灵活度高的优点，解决了现有的上下料设备多采用龙门式结构，龙门式的产品由于龙门架较高，跨度较大，且抓取工件的距离长，灵活度低，不方便进行灵活度高的操作，降低了生产效率的问题。

(二)技术方案

为实现上述灵活度高的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动上下料机械手臂，包括箱体所述箱体内腔底部的中端固定安装有电机，所述电机的输出轴通过联轴器固定连接有支撑轴，所述支撑轴的顶部通过活动座活动连接有滑套，所述滑套的内表面滑动连接有滑杆，所述滑杆外表面上端的左侧固定连接有挡块，所述滑套的顶部固定安装有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的伸缩端与挡块右侧的上端固定连接，所述支撑轴外表面下端的左侧且位于箱体的顶端通过支撑板固定安装有第二电动伸缩杆，所述滑套外表面底部的左侧固定连接有连接环，所述第二电动伸缩杆的伸缩端通过钢丝绳与连接环传动连接，所述滑杆的右侧固定连接有夹紧座，所述夹紧座右侧的上端固定连接有第一夹具，所述第一夹具顶部的左端固定安装有第三电动伸缩杆，所述第三电动伸缩杆的伸缩端贯穿至第一夹具的底部并固定连接有第二夹具，所述第二夹具的左侧活动连接有滑轮。

优选的，所述第一夹具和第二夹具的底部均设置有防滑凸点，所述滑轮外表面的左侧通过滑槽与夹紧座的右侧滑动连接。

优选的，所述箱体外表面底部的四周均固定连接有支腿，且支腿的底部通过EVA粘胶粘黏有橡胶防滑垫。

优选的，所述箱体外表面的左侧通过导线电信连接有PLC控制器，所述PLC控制器的输出端分别与电机、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆和第三电动伸缩杆的控制端电性连接，所述PLC控制器的电源端通过导线连接有插头，且PLC控制器的供电方式为市电供电。

优选的，所述滑套和滑杆的横切面均为矩形设置，且滑套外表面底部的右端通过螺栓固定安装有加重块。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种自动上下料机械手臂，具备以下有益效果：