[实用新型]四足机器人腿部结构及机器人有效
| 申请号： | 201921118308.0 | 申请日： | 2019-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN210391368U | 公开（公告）日： | 2020-04-24 |
| 发明（设计）人： | 陈子进 | 申请（专利权）人： | 深圳市爱因派科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 深圳市恒申知识产权事务所(普通合伙) 44312 | 代理人： | 葛勤 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种四足机器人腿部结构及机器人，其中，该四足机器人腿部结构包括：侧摆总成、髋关节总成、大腿总成以及小腿总成；所述大腿总成的一端安装有侧摆总成，所述侧摆总成位于大腿总成的内侧且带动大腿总成前后摆动，大腿总成的另一端活动连接有小腿总成；所述髋关节总成安装于侧摆总成上，且髋关节总成通过侧摆总成带动大腿总成左右侧摆。本实用新型的技术方案结构简单，能够实现机器人腿部的前后摆动及左右侧摆，能够提高机器人腿部的灵活性，提升用户的体验。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 腿部 结构 | ||
【主权项】：
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