[实用新型]一种伺服倒角机构

摘要

本实用新型公开了一种伺服倒角机构，所述连接板下端固定设置有第一倒角侧板，所述连接板上端固定设置有加强连接座，所述第一倒角侧板之间固定连接倒角前板，所述第一倒角侧板上开设有倒角气缸安装孔，所述第一倒角侧板下端固定连接电机固定板，所述电机固定板上安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴连接治具转动盘，所述第一倒角侧板下端固定设置有倒角臂。可以将机械手在模具内取出来的产品由垂直状态改变为水平状态，进行贴膜，再由治具转盘转动调整所需空间角度及位置以达到机械手的功能性要求，提高了贴膜的效率。贴膜装置的结构简单。