[实用新型]一种伺服倒角机构

说明书

本实用新型公开了一种伺服倒角机构，所述连接板下端固定设置有第一倒角侧板，所述连接板上端固定设置有加强连接座，所述第一倒角侧板之间固定连接倒角前板，所述第一倒角侧板上开设有倒角气缸安装孔，所述第一倒角侧板下端固定连接电机固定板，所述电机固定板上安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴连接治具转动盘，所述第一倒角侧板下端固定设置有倒角臂。可以将机械手在模具内取出来的产品由垂直状态改变为水平状态，进行贴膜，再由治具转盘转动调整所需空间角度及位置以达到机械手的功能性要求，提高了贴膜的效率。贴膜装置的结构简单。

技术领域

本实用新型涉及倒角机构技术领域，特别是一种伺服倒角机构。

背景技术

倒角指的是把工件的棱角切削成一定斜面的加工。倒角是为了去除零件上因机加工产生的毛刺，也为了便于零件装配，一般在零件端部做出倒角。一般倒角的作用是去除毛刺，使之美观。但是对于图纸中特别指出的倒角，一般是安装工艺的要求。在零件需要几边进行倒角的时候，现有技术进行单独倒角，倒角的工艺复杂，倒角的结构复杂，且倒角效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述现有技术进行单独倒角，倒角的工艺复杂，倒角的结构复杂，且倒角效率低下的问题，设计了一种伺服倒角机构。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种伺服倒角机构，包括连接板、第一倒角侧板、倒角前板、电机固定板、治具转动盘、加强连接座、倒角气缸安装孔、第二倒角侧板、伺服电机、倒角臂，所述连接板下端固定设置有第一倒角侧板，所述连接板上端固定设置有加强连接座，所述第一倒角侧板之间固定连接倒角前板，所述第一倒角侧板上开设有倒角气缸安装孔，所述第一倒角侧板下端固定连接电机固定板，所述电机固定板上安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴连接治具转动盘，所述第一倒角侧板下端固定设置有倒角臂。

优选的，所述第一倒角侧板为两个，两个所述第一倒角侧板左右对称通过螺钉连接在所述连接板的两边。

优选的，所述加强连接座为L型，且所述加强连接座通过螺钉安装在连接板的上端。

优选的，所述倒角气缸安装孔上安装有倒角气缸。

优选的，所述伺服电机的输出轴与电机固定板连接的位置设置有轴承。

优选的，所述治具转动盘圆盘状。

优选的，所述倒角臂为两个，且两个所述倒角臂左右对称设置在电机固定板的两边。

优选的，所述连接板和电机固定板均为矩形结构。

利用本实用新型的技术方案制作的一种伺服倒角机构，伺服电机驱动时带动治具转动盘转动，即完成转动位置。可以将机械手在模具内取出来的产品由垂直状态改变为水平状态，进行贴膜，再由治具转盘转动调整所需空间角度及位置以达到机械手的功能性要求，提高了贴膜的效率。现有的倒角的结构复杂，且倒角效率较高。

附图说明

图1是本实用新型所述一种伺服倒角机构的结构示意图。

图中，连接板1、第一倒角侧板2、倒角前板3、电机固定板4、治具转动盘5、加强连接座6、倒角气缸安装孔7、第二倒角侧板8、伺服电机9、倒角臂10。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。