[实用新型]一种基于惯性实现的磁性软体机械手有效
| 申请号： | 201921109568.1 | 申请日： | 2019-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN210551331U | 公开（公告）日： | 2020-05-19 |
| 发明（设计）人： | 雷烽骁;阚隆鑫;苏彬 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学 |
| 主分类号： | B25J15/12 | 分类号： | B25J15/12;B25J15/06 |
| 代理公司： | 华中科技大学专利中心 42201 | 代理人： | 李智;张彩锦 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型属于磁性软体机械手领域，并具体公开了一种基于惯性实现的磁性软体机械手，其包括基体弹射支撑体、软体抓手和电磁弹射装置，其中，基体弹射支撑体包括支撑体主体和磁化金属块，支撑体主体为凸形结构，磁化金属块安装在支撑体主体的凸出部分内部，软体抓手包括两个柔性手指和两个磁块，柔性手指活动铰接在支撑体主体上，两个磁块分别嵌入在两个柔性手指内部，电磁弹射装置包括相连的电磁线圈和外部电路，电磁线圈为中空结构，且其内部空间大于支撑体主体的凸出部分，电磁线圈上有一牵引线，该牵引线还与支撑体主体相连；该磁性软体机械手基于惯性完成抓取，其占用空间小、响应快速且适应性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 惯性 实现 磁性 软体 机械手 | ||
【主权项】：
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