[实用新型]拟人机器人的双自由度大腿组件及拟人机器人有效
| 申请号： | 201921109401.5 | 申请日： | 2019-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN210335971U | 公开（公告）日： | 2020-04-17 |
| 发明（设计）人： | 廖华清;赖云良;夏翰煜;雷家敏;张文;马彪;吴济雄 | 申请（专利权）人： | 上海飞叶机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/12;B25J17/02;B62D57/032 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200042 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种拟人机器人的双自由度大腿组件，包括右大腿Z轴旋转主结构件，右大腿Z轴旋转主结构件的下部固定套设有大腿输出齿轮，大腿输出齿轮通过大腿Z轴齿轮组连接大腿驱动电机；所述大腿输出齿轮设置于右大腿齿轮箱体内；右大腿齿轮箱体的上端空套于右大腿Z轴旋转主结构件的下部，右大腿齿轮箱体的下端固定连接右大腿骨架的上端。本实用新型具有上段旋转自由度和下段旋转自由度，上段旋转自由度能够使双自由度髋关节具有Z向旋转自由度，而下段旋转自由度则能够实现大腿的旋转动作。本实用新型还公开了一种具有该双自由度大腿组件的拟人机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 拟人 机器人 自由度 大腿 组件 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海飞叶机器人科技有限公司，未经上海飞叶机器人科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201921109401.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种成核剂复配添加剂用防泄漏的存储装置
- 下一篇：一种便于检修的开关柜
