[实用新型]一种机械手及输送系统有效
| 申请号： | 201921105795.7 | 申请日： | 2019-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN210282333U | 公开（公告）日： | 2020-04-10 |
| 发明（设计）人： | 张继红 | 申请（专利权）人： | 江西服装学院 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人： | 赵煜 |
| 地址： | 330201 江西省南*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体涉及一种机械手及输送系统，机械手包括支架、机械手、驱动件、连接块、螺孔、螺栓、滚柱丝杠，其中滚柱丝杠又包括丝杠、滚柱体、第一环体、第一开口，丝杠一端与驱动件连接，另一端可转动地设在支架上，滚柱体具有多个，设在丝杠外周上，第一环体套设于丝杠上，与丝杠形成环形间隙，滚柱体位于环形间隙中，连接块套设于第一环体上，且与第一环体固定连接，第一开口设在第一环体上，旋动螺栓可改变第一开口的大小，螺栓与螺孔连接，且与第一环体抵接，本实用新型的机械手具有空间移动精度高的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 输送 系统 | ||
【主权项】：
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