[实用新型]一种机械手及输送系统

说明书

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体涉及一种机械手及输送系统，机械手包括支架、机械手、驱动件、连接块、螺孔、螺栓、滚柱丝杠，其中滚柱丝杠又包括丝杠、滚柱体、第一环体、第一开口，丝杠一端与驱动件连接，另一端可转动地设在支架上，滚柱体具有多个，设在丝杠外周上，第一环体套设于丝杠上，与丝杠形成环形间隙，滚柱体位于环形间隙中，连接块套设于第一环体上，且与第一环体固定连接，第一开口设在第一环体上，旋动螺栓可改变第一开口的大小，螺栓与螺孔连接，且与第一环体抵接，本实用新型的机械手具有空间移动精度高的优点。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体涉及一种机械手及输送系统。

背景技术

机械手是一种能够模仿人手的动作，按照设定程序抓取、搬运物件的自动化装置，其优点是可以通过编程来完成各种预期的作业；它可以替代人工重复性劳动以及人力难以操作的工序，从而实现生产的机械化和自动化，因而广泛应用于机械制造中，在现代服装生产中，也越来越重视机械手的应用，如使用机械手搬运和缝制衣物。

现有技术中，机械手一般其肩关节固定在地面或由轨道搭载相对底面移动，运动范围较小，将机械手倒挂起来，使机械手具有更大的作业空间，如中国专利文献CN207359060U公开了一种具有空间全覆盖作业能力的机械手，其所涉及小车通过小车行走轮安装于轨道上，小车上还设置有与小车行走轮相连的运动电机，固定筒安装于小车。在作业过程中，由于电机产生振动，导致小车位置发生偏移，因此这种空间移动方式精度不高，无法满足服装生产要求。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的机械手空间移动精度不高的缺陷，从而提供一种空间移动精度更好的机械手及输送系统。

本实用新型的技术方案为：

一种机械手，包括支架、机械手、驱动件、连接块、螺孔、螺栓、滚柱丝杠，其中滚柱丝杠又包括丝杠、滚柱体、第一环体、第一开口，丝杠一端与驱动件连接，另一端可转动地设在支架上，滚柱体具有多个，设在丝杠外周上，第一环体套设于丝杠上，与丝杠形成环形间隙，滚柱体位于环形间隙中，连接块套设于第一环体上，且与第一环体固定连接，第一开口设在第一环体上，旋动螺栓可改变第一开口的大小，螺栓与螺孔连接，且与第一环体抵接。

螺孔均布地设在连接块的靠近机械手的一端。

连接块具有两个，两个连接块沿滚柱丝杠长度方向前后设置。

该机械手还包括凹槽，设在第一环体上，螺栓抵在凹槽中。

该机械手还包括刻度尺、指针、位移传感器、控制器，刻度尺设在支架上，指针设在刻度尺的外表面上，其一端与连接块固定连接，位移传感器设在连接块上，控制器分别与位移传感器、驱动件电连接。

该机械手还包括吊耳，具有两个，对称地设在支架上。

该机械手还包括第二腔体、排气孔，第二腔体设在支架上，驱动件位于第二腔体中，排气孔具有多个，设在第二腔体上。

一种输送系统，包括上述机械手，还包括第一传送带、第二传送带，第一传送带与第二传送带均位于支架下方。

本实用新型技术方案，具有如下优点：