[实用新型]一种PLC工业机器人用的夹紧缸组成结构有效

专利信息
申请号: 201921102753.8 申请日: 2019-07-15
公开(公告)号: CN210551325U 公开(公告)日: 2020-05-19
发明(设计)人: 彭小平;凌双明 申请(专利权)人: 长沙航空职业技术学院
主分类号: B25J15/08 分类号: B25J15/08
代理公司: 长沙七源专利代理事务所(普通合伙) 43214 代理人: 周晓艳;闵亚红
地址: 410124*** 国省代码: 湖南;43
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摘要: 实用新型提供了一种PLC工业机器人用的夹紧缸组成结构,包括:固定支架、气缸主体、活塞杆;固定支架的一侧设置有气缸主体,且固定支架与气缸主体通过螺栓固定相连接;活塞杆设置有气缸主体的中部,且活塞杆与气缸主体通过滑动配合方式相连接;连接板设置在活塞杆的一端,且连接板与活塞杆通过螺母固定相连接;连杆设置在连接板的一侧,且连杆与连接板通过第一销轴相连接;第一支架设置在连杆的一侧,且第一支架与连杆通过第二销轴相连接;夹紧臂设置在第一支架的一侧,且夹紧臂与第一支架通过焊接方式相连接;通过对现有夹紧缸结构的改进,该装置具有结构简单、拆装调节方便、应用范围广的优点,从而有效的解决了现有装置问题和不足。
搜索关键词: 一种 plc 工业 机器人 夹紧 组成 结构
【主权项】:
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