[实用新型]一种PLC工业机器人用的夹紧缸组成结构

说明书

本实用新型提供了一种PLC工业机器人用的夹紧缸组成结构，包括：固定支架、气缸主体、活塞杆；固定支架的一侧设置有气缸主体，且固定支架与气缸主体通过螺栓固定相连接；活塞杆设置有气缸主体的中部，且活塞杆与气缸主体通过滑动配合方式相连接；连接板设置在活塞杆的一端，且连接板与活塞杆通过螺母固定相连接；连杆设置在连接板的一侧，且连杆与连接板通过第一销轴相连接；第一支架设置在连杆的一侧，且第一支架与连杆通过第二销轴相连接；夹紧臂设置在第一支架的一侧，且夹紧臂与第一支架通过焊接方式相连接；通过对现有夹紧缸结构的改进，该装置具有结构简单、拆装调节方便、应用范围广的优点，从而有效的解决了现有装置问题和不足。

技术领域

本实用新型涉及夹紧缸技术领域，更具体的说，尤其涉及一种便于调节且应用范围广PLC 工业机器人用的夹紧缸组成结构。

背景技术

在工业机器人的应用当中，通常会设置有由气缸带动的夹紧装置，以实现物品的夹紧搬运等工作，其具有夹紧释放动作迅速，能够节省大量手动夹紧的时间，能够提高生产率的优点。

在目前的夹紧缸中，通常都在在夹紧缸的活塞杆处设置一处压板或多处卡爪实现夹紧工作，由于其结构的限制，夹紧缸结构不能进行调节，导致夹紧缸使用范围受限。

有鉴于此，针对现有的问题予以研究改良，提供一种PLC工业机器人用的夹紧缸组成结构，其具有结构简单、易于调节、适应范围广的优点，旨在通过该技术，达到解决问题与提高实用价值性的目的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种PLC工业机器人用的夹紧缸组成结构，以解决上述背景技术中提出的现有夹紧缸由于其结构的限制，夹紧缸结构不能进行调节，导致夹紧缸使用范围受限的问题和不足。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种PLC工业机器人用的夹紧缸组成结构，由以下具体技术手段所达成：

一种PLC工业机器人用的夹紧缸组成结构，包括：固定支架、气缸主体、螺栓、活塞杆、连接板、连杆、第一销轴、第一支架、第二销轴、夹紧臂、第二支架、第三销轴；所述固定支架的一侧设置有气缸主体，且固定支架与气缸主体通过螺栓固定相连接；所述活塞杆设置有气缸主体的中部，且活塞杆与气缸主体通过滑动配合方式相连接；所述连接板设置在活塞杆的一端，且连接板与活塞杆通过螺母固定相连接；所述连杆设置在连接板的一侧，且连杆与连接板通过第一销轴相连接；所述第一支架设置在连杆的一侧，且第一支架与连杆通过第二销轴相连接；所述夹紧臂设置在第一支架的一侧，且夹紧臂与第一支架通过焊接方式相连接；所述第二支架设置在夹紧臂的一端，且第二支架与夹紧臂通过第三销轴相连接。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种PLC工业机器人用的夹紧缸组成结构固定支架的侧视结构呈L形板状结构，且固定支架的下部设置有若干处通孔，固定支架的前部设置有两处第二支架。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种PLC工业机器人用的夹紧缸组成结构连接板呈H形状，且连接板的上部及下部均设置有圆形通孔。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种PLC工业机器人用的夹紧缸组成结构连杆、第一销轴、第一支架、第二销轴及夹紧臂在连接板的上部及下部呈对称结构均设置有一处。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种PLC工业机器人用的夹紧缸组成结构第一支架与第二支架均由两处带有圆形通孔的矩形板构成。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

1、本实用新型一种PLC工业机器人用的夹紧缸组成结构，其各部件主要通过销轴及螺母进行紧固连接，其具有结构简单、各部件拆装方便，便于部件进行更换调节的优点。

2、本实用新型一种PLC工业机器人用的夹紧缸组成结构，该夹紧缸设置有两处夹紧臂，将其中一处夹紧臂拆除后，可作为单臂式夹紧缸进行使用，增加了其应用范围，提高了该夹紧缸的适应性。