[实用新型]一种工业检测用机械手有效
申请号: | 201921098806.3 | 申请日: | 2019-07-12 |
公开(公告)号: | CN210709560U | 公开(公告)日: | 2020-06-09 |
发明(设计)人: | 刘树清 | 申请(专利权)人: | 天津海之蒂科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 北京久维律师事务所 11582 | 代理人: | 邢江峰 |
地址: | 300000 天津市津南区葛沽镇滨海*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种工业检测用机械手,包括支撑座、基座、转动板和夹板,基座的内腔顶端固定安装有第一步进电机,支撑座转动设在基座的外壁,支撑座的顶端固定连接有工字架,支撑座与第一步进电机的输出轴固定连接,工字架的凹槽处均转动安装有转动板,转动板的末端开设有开口,转动板的末端固定连接有上下对称的两个第二固定板,两个第二固定板之间通过第一转动轴转动安装有以第一转动轴前后对称的两个夹板,两个夹板的同一侧均穿过开口且均固定连接有连接板。本实用新型可以将待检测工件进行夹取并转动到外接检测工具的下方,降低了工作人员的劳动强度,提高了待检测工件的检测效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 工业 检测 机械手 | ||
【主权项】:
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