[实用新型]一种工业检测用机械手

权利要求书

1.一种工业检测用机械手，包括支撑座（1）、基座（21）、转动板（3）和夹板（5），其特征在于，所述基座（21）的内腔顶端固定安装有第一步进电机（13），所述支撑座（1）转动设在基座（21）的外壁，所述支撑座（1）的顶端固定连接有工字架（2），所述支撑座（1）与第一步进电机（13）的输出轴固定连接，所述工字架（2）的凹槽处均转动安装有转动板（3），所述转动板（3）的末端开设有开口（12），所述转动板（3）的末端固定连接有上下对称的两个第二固定板（9），两个所述第二固定板（9）之间通过第一转动轴（6）转动安装有以第一转动轴（6）前后对称的两个夹板（5），两个所述夹板（5）的同一侧均穿过开口（12）且均固定连接有连接板（10），两个所述夹板（5）的相对侧均固定连接有两个第一固定板（7），且四个所述第一固定板（7）与第一转动轴（6）转动连接，所述转动板（3）的一侧固定安装有第二步进电机（4），所述开口（12）的内腔转动连接有第二转动轴（11），所述第二转动轴（11）的一端穿过开口（12）内壁且与第二步进电机（4）的输出轴固定连接，两个所述连接板（10）均设在第二转动轴（11）上。

2.根据权利要求1所述的一种工业检测用机械手，其特征在于，所述第二转动轴（11）上设有等长的两段外螺纹，且两段外螺纹旋向相反，两个所述连接板（10）分别螺纹连接在第二转动轴（11）的两段外螺纹上。

3.根据权利要求1所述的一种工业检测用机械手，其特征在于，所述第一转动轴（6）的中部套接有扭簧（8），所述扭簧（8）的两端分别与两个所述夹板（5）卡接，所述夹板（5）由两段相互倾斜的板构成。

4.根据权利要求1所述的一种工业检测用机械手，其特征在于，所述工字架（2）内腔的底端中心位置开设有正三角形槽，所述第一步进电机（13）的输出轴上固定连接有与正三角形槽匹配的正三角形卡块（20）。

5.根据权利要求1所述的一种工业检测用机械手，其特征在于，所述基座（21）的顶端开设有环形槽，且环形槽的内腔设有若干个滚珠，且滚珠与环形槽之间的缝隙处填充有润滑油，若干个所述滚珠与支撑座（1）的底端面紧密贴合。

6.根据权利要求1所述的一种工业检测用机械手，其特征在于，所述支撑座（1）的两侧均开设有第一滑槽（15），所述第一滑槽（15）内腔的底端均固定安装有液压缸（14），所述液压缸（14）的输出端固定连接有与第一滑槽（15）匹配的第一滑块（16），所述第一滑块（16）的一侧通过转轴转动连接有连杆（17）。

7.根据权利要求6所述的一种工业检测用机械手，其特征在于，所述转动板（3）的底端开设有第二滑槽（19），所述第二滑槽（19）的内腔滑动安装有第二滑块（18），所述第二滑块（18）的一侧与连杆（17）的一端通过转轴转动连接。