[实用新型]机械手臂关节组件和机械手臂有效
| 申请号： | 201921092257.9 | 申请日： | 2019-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN210650736U | 公开（公告）日： | 2020-06-02 |
| 发明（设计）人： | 黄隆;雷长友 | 申请（专利权）人： | 科大讯飞股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00 |
| 代理公司： | 北京维澳专利代理有限公司 11252 | 代理人： | 王立民;曾晨 |
| 地址： | 230088 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械手臂关节组件和机械手臂，关节组件包括：关节转轴和弹性空囊，用于连接在机械手臂相对活动的第一部分和第二部分之间；关节转轴为双轴转轴，关节转轴具有第一转轴、第二转轴和主座，第一转轴和第二转轴分别设置在主座的两端，且彼此垂直的设置；弹性空囊分为独立的两个空囊，分别为第一空囊和第二空囊，第一空囊上连接有第一管路，第二空囊上连接有第二管路。关节转轴和弹性空囊配合，实现机械手臂的多自由度移动，关节转轴和空囊的体积和重量都较小，可以用在指关节等空间狭小的部分。通过空囊充放气/液进行驱动，使关节处具有弹性，机械手臂在狭小空间限制移动时，不易发生损坏，驱动力度适中，不会伤害周边人员。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 手臂 关节 组件 | ||
【主权项】：
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