[实用新型]一种工业机器人柔性加工单元有效
申请号: | 201921087567.1 | 申请日: | 2019-07-12 |
公开(公告)号: | CN210939339U | 公开(公告)日: | 2020-07-07 |
发明(设计)人: | 秦景奇;王安邦;王建平 | 申请(专利权)人: | 广州园大智能设备有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 510000 广东省广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种工业机器人柔性加工单元,涉及防护装置技术领域。该工业机器人柔性加工单元,包括第一支杆和第二支杆,第一支杆侧面关于竖直中线对称开设有第一滑槽,两个第一滑槽内均滑动连接有滑架,第二支杆侧面均匀焊接有多个第二U形支架,滑架与第二U形支架之间连接有第二铁丝;该工业机器人柔性加工单元,通过设置的剪式伸缩架和第一滑槽,使得该装置可以进行折叠,在使用中,若需要进入内部查看设备时,便可以直接滑动第二支杆来打开该防护装置;并且,该工业机器人柔性加工单元,通过设置的底座板,并且该装置可以折叠,使得安装时,可以不必顾虑所安装空间的大小,从而便于该结构的安装。 | ||
搜索关键词: | 一种 工业 机器人 柔性 加工 单元 | ||
【主权项】:
暂无信息
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