[实用新型]一种工业机器人柔性加工单元

权利要求书

1.一种工业机器人柔性加工单元，包括第一支杆（1）和第二支杆（7），其特征在于：所述第一支杆（1）侧面关于竖直中线对称开设有第一滑槽（11），两个所述第一滑槽（11）内均滑动连接有滑架（2），所述第二支杆（7）侧面均匀焊接有多个第二U形支架（6），所述滑架（2）与第二U形支架（6）之间连接有第二铁丝（5），所述第一支杆（1）和第二支杆（7）之间连接有两组横向支撑组件（3），两组所述横向支撑组件（3）之间连接有第一铁丝（4），所述第一支杆（1）底部通过螺栓连接有底座板（8），所述底座板（8）上表面水平中线处开设有第三滑槽（81），所述第二支杆（7）底部通过螺栓连接有滑轮（71）；

所述横向支撑组件（3）包括支撑架座（31），所述支撑架座（31）共设有两个，且两个支撑架座（31）之间连接有剪式伸缩架（32），所述支撑架座（31）上开设有第二滑槽（33）。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人柔性加工单元，其特征在于：所述滑架（2）设有滑杆（21）和多个第一U形支架（22），且多个第一U形支架（22）均匀焊接在滑杆（21）侧面上。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人柔性加工单元，其特征在于：所述第二U形支架（6）的个数与第一U形支架（22）的个数相等，所述第二铁丝（5）两端分别与第二U形支架（6）和第一U形支架（22）转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人柔性加工单元，其特征在于：两组所述横向支撑组件（3）分别设置在整个装置的顶部和底部，且两组横向支撑组件（3）均与地面平行。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人柔性加工单元，其特征在于：所述第一铁丝（4）设有多条，且均匀的分布在剪式伸缩架（32）上。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人柔性加工单元，其特征在于：所述底座板（8）通过螺栓与地面连接，所述滑轮（71）与滑槽滑动连接。