[实用新型]一种用于机器人教学实训平台的打磨机械手有效

专利信息
申请号: 201921078119.5 申请日: 2019-07-11
公开(公告)号: CN210435901U 公开(公告)日: 2020-05-01
发明(设计)人: 邵豪 申请(专利权)人: 洛阳拓峰自动化技术有限公司
主分类号: B24B27/00 分类号: B24B27/00;B25J11/00;B25J15/04;G09B25/02
代理公司: 洛阳九创知识产权代理事务所(普通合伙) 41156 代理人: 炊万庭
地址: 471000 河南省洛阳市涧西区蓬莱*** 国省代码: 河南;41
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摘要: 实用新型涉及一种用于机器人教学实训平台的打磨机械手,包括母快换夹头、子快换夹头、过渡定位法兰、支架、安装座和微型电磨,安装座由环形套筒和紧固组件构成,紧固组件由壳体、调节螺栓、顶紧杆和顶紧弧板组成,所述壳体罩设在支架的外壁,调节螺栓的头端由壳体侧壁的螺纹通孔伸入壳体内设置,顶紧弧板置于环形套筒内且通过其外弧面侧壁固定在顶紧杆头端,顶紧杆的尾端穿过环形套筒置于壳体内,且顶紧杆与调节螺栓之间同轴设置,所述环形套筒与顶紧弧板相对的内壁设置有限位弧板,限位弧板的内弧面朝向顶紧弧板设置。本实用新型打磨机械手中的微型电磨可进行手动快装和快卸,以便学生们进行动手操作。
搜索关键词: 一种 用于 机器人 教学 平台 打磨 机械手
【主权项】:
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