[实用新型]一种用于机器人教学实训平台的打磨机械手有效
| 申请号： | 201921078119.5 | 申请日： | 2019-07-11 |
| 公开（公告）号： | CN210435901U | 公开（公告）日： | 2020-05-01 |
| 发明（设计）人： | 邵豪 | 申请（专利权）人： | 洛阳拓峰自动化技术有限公司 |
| 主分类号： | B24B27/00 | 分类号： | B24B27/00;B25J11/00;B25J15/04;G09B25/02 |
| 代理公司： | 洛阳九创知识产权代理事务所(普通合伙) 41156 | 代理人： | 炊万庭 |
| 地址： | 471000 河南省洛阳市涧西区蓬莱*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机器人 教学 平台 打磨 机械手 | ||
1.一种用于机器人教学实训平台的打磨机械手，其特征在于：包括母快换夹头（1）、子快换夹头（2）、过渡定位法兰（3）、支架（4）、安装座和微型电磨（7），所述过渡定位法兰（3）设置在支架（4）的上端，安装座设置在支架（4）的下端，所述子快换夹头（2）设置在过渡定位法兰（3）的上部，母快换夹头（1）设置在机器人手臂上，母快换夹头（1）和子快换夹头（2）可插接在一起，所述安装座由环形套筒（5）和紧固组件构成，环形套筒（5）的外壁与支架（4）内侧固定连接，紧固组件由壳体（13）、调节螺栓（8）、顶紧杆（6）和顶紧弧板（9）组成，所述壳体（13）罩设在支架（4）的外壁，调节螺栓（8）的头端由壳体（13）侧壁的螺纹通孔伸入壳体（13）内设置，顶紧弧板（9）置于环形套筒（5）内且通过其外弧面侧壁固定在顶紧杆（6）头端，顶紧杆（6）的尾端穿过环形套筒（5）置于壳体（13）内，且顶紧杆（6）与调节螺栓（8）之间同轴设置，所述环形套筒（5）与顶紧弧板（9）相对的内壁设置有限位弧板（10），限位弧板（10）的内弧面朝向顶紧弧板（9）设置，所述环形套筒（5）的上端面对称开设有两个限位槽（11），限位槽（11）呈L形结构，微型电磨（7）的侧壁对称设置有两个翼杆（12），两个翼杆（12）分别插入两个限位槽（11）内设置。
2.如权利要求1所述一种用于机器人教学实训平台的打磨机械手，其特征在于：所述调节螺栓（8）的尾端设置有便于操作的拨轮（14）。
3.如权利要求1所述一种用于机器人教学实训平台的打磨机械手，其特征在于：所述微型电磨（7）的侧壁与顶紧弧板（9）对接的位置设置有形状与顶紧弧板（9）相匹配的凹槽。
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