[实用新型]一种果蔬分选机械手有效
| 申请号： | 201921070476.7 | 申请日： | 2019-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN210304646U | 公开（公告）日： | 2020-04-14 |
| 发明（设计）人： | 彭彦昆;马营;赵苗 | 申请（专利权）人： | 中国农业大学 |
| 主分类号： | B07C5/342 | 分类号： | B07C5/342;B07C5/36;G01N21/35;G01N21/01 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 李文丽 |
| 地址： | 100193 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及农业技术领域，尤其涉及一种果蔬分选机械手，包括：抓取装置和检测装置，检测装置固定于抓取装置；抓取装置包括驱动机构、水平滑动机构和夹持机构，驱动机构通过水平滑动机构和夹持机构连接，用于驱动水平滑动机构水平滑动，带动夹持机构张开或收缩；检测装置包括近红外光谱仪、卤素灯和光纤探头，卤素灯围绕于光纤探头的周侧，光纤探头的一端与近红外光谱仪连接。本实用新型将近红外光谱检测分析技术与夹持装置相结合，在夹持装置抓取果蔬的同时对果蔬进行内部品质检测，然后根据检测结果对果蔬进行分级装箱。本实用新型结构简单，可实现果蔬无损检测分级。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 分选 机械手 | ||
【主权项】：
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