[实用新型]一种果蔬分选机械手

权利要求书

1.一种果蔬分选机械手，其特征在于，包括：抓取装置和检测装置，所述检测装置固定于所述抓取装置；所述抓取装置包括驱动机构、水平滑动机构和夹持机构，所述驱动机构通过所述水平滑动机构和所述夹持机构连接，用于驱动所述水平滑动机构水平滑动，带动所述夹持机构张开或收缩；所述检测装置包括近红外光谱仪、卤素灯和光纤探头，所述卤素灯围绕于所述光纤探头的周侧，所述光纤探头的一端与所述近红外光谱仪连接。

2.根据权利要求1所述的果蔬分选机械手，其特征在于，所述水平滑动机构包括第一安装架、第一滑轨、第二滑轨、第一齿条、第二齿条、第一滑块组、第二滑块组和第一齿轮，所述第一滑轨和所述第二滑轨分别平行安装于所述第一安装架，所述第一滑块组可滑动安装于所述第一滑轨内，所述第二滑块组可滑动安装于所述第二滑轨内，所述第一滑块组上固定有第一齿条，所述第二滑块组上固定有第二齿条，所述第一齿轮分别与所述第一齿条和所述第二齿条啮合连接，所述驱动机构的输出轴与所述第一齿轮驱动连接。

3.根据权利要求2所述的果蔬分选机械手，其特征在于，所述水平滑动机构还包括第一连杆、第二连杆、第二安装架、第三滑轨、第四滑轨、第三齿条、第四齿条、第三滑块组、第四滑块组和第二齿轮，所述第三滑轨和所述第四滑轨分别平行安装于所述第二安装架，所述第三滑块组可滑动安装于所述第三滑轨内，所述第四滑块组可滑动安装于所述第四滑轨内，所述第三滑块组上固定有第三齿条，所述第四滑块组上固定有第四齿条，所述第二齿轮分别与所述第三齿条和所述第四齿条啮合连接，所述第一连杆和所述第二连杆均竖直设置，且所述第一连杆的一端连接于所述第一滑块组，另一端连接于所述第三滑块组，所述第二连杆的一端连接于第二滑块组，另一端连接于第四滑块组。

4.根据权利要求3所述的果蔬分选机械手，其特征在于，所述抓取装置包括相对设置的第一夹持块和第二夹持块，所述第一夹持块固定安装于所述第三滑块组，所述第二夹持块固定安装于所述第四滑块组。

5.根据权利要求4所述的果蔬分选机械手，其特征在于，所述第一夹持块和所述第二夹持块均为楔形。

6.根据权利要求1所述的果蔬分选机械手，其特征在于，所述检测装置还包括灯架，所述灯架的轴心位置设有光纤安装孔，在所述光纤安装孔周围设有多个卤素灯固定孔。

7.根据权利要求6所述的果蔬分选机械手，其特征在于，还包括安装套筒，所述安装套筒套设于所述灯架的外周侧。

8.根据权利要求6所述的果蔬分选机械手，其特征在于，还包括第三安装架，所述近红外光谱仪安装于所述第三安装架，所述灯架的第一端固定于所述第三安装架。

9.根据权利要求8所述的果蔬分选机械手，其特征在于，还包括弹性垫圈，所述弹性垫圈安装于灯架的第二端。

10.根据权利要求1所述的果蔬分选机械手，其特征在于，还包括光纤套筒，所述光纤套筒套设于所述光纤探头的外周侧。