[实用新型]一种智能清洁机器人刷盘升降机构有效
| 申请号： | 201921061592.2 | 申请日： | 2019-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN210784195U | 公开（公告）日： | 2020-06-19 |
| 发明（设计）人： | 程昊天;孙书晨 | 申请（专利权）人： | 苏州高之仙自动化科技有限公司;上海高仙自动化科技发展有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/40 | 分类号： | A47L11/40 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人： | 杨军 |
| 地址： | 215612 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种智能清洁机器人刷盘升降机构，包括第一平行四边形四连杆机构、第二平行四边形四连杆机构，第一平行四边形四连杆机构与第二平行四边形四连杆机构通过大连杆相结合并形成一八连杆机构，八连杆机构上安装固定有刷盘组件。本实用新型同现有技术相比，利用两个四连杆机构实现刷盘组件双倍的竖直移动，同时相互抵消了一部分的左右移动，而且刷盘组件始终保持水平状态，从而在有限空间里，实现了刷盘组件的上下升降，同时尽可能地减小了水平方向的相对运动，使得智能清洁机器人紧凑型好，利于智能清洁机器人的小型化轻量化发展。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 清洁 机器人 升降 机构 | ||
【主权项】：
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