[实用新型]一种捡蛋机器人执行机构及其捡拾器有效
| 申请号： | 201921047285.9 | 申请日： | 2019-07-07 |
| 公开（公告）号： | CN210987682U | 公开（公告）日： | 2020-07-14 |
| 发明（设计）人： | 霍哓静;王文娣;籍云鹏;唐娟;王辉 | 申请（专利权）人： | 河北农业大学;霍晓静 |
| 主分类号： | A01K31/16 | 分类号： | A01K31/16;B25J9/16;B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 071000 *** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种捡蛋机器人执行机构，包括底座10、禽蛋收集器20、机械臂30以及末端执行器40，所述机械臂30的腰部301运动通过第一舵机31的转动，第二舵机32以及所述第三舵机33分别为所述机械臂的大臂和小臂，所述机械臂30的腕部302的运动通过第四舵机34以及第五舵机35配合使用，使所述末端执行器40对准作业对象，完成捡拾动作后，由第二舵机32完成末端执行器40的提升动作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 执行机构 及其 捡拾 | ||
【主权项】：
暂无信息
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