[实用新型]一种拖曳自航两用多自由度操纵水下航行器

摘要

本实用新型公开了一种拖曳自航两用多自由度操纵水下航行器，包括主腔体、两个固定三角水平翼、两个固定垂直翼、两个斜翼支撑、两个鱼雷状浮体、两个推进器、尾翼和重心调节机构；其中重心调节机构在主腔体中轴向设置，其两块底座分别设置在主腔体前后两端，轴的下端通过轴承与底座连接，轴的上端与传动轮连接，两个传动轮通过传动带连接；底座中的一个轴上设有正交齿轮，正交齿轮还分别与步进电机和制动器连接；装载车上端与传动带连接，装载车的底部设有万向轮，万向轮与轨道板活动连接，装载车设有重心调节用的铁块。本实用新型可以充分利用主腔体长度空间，通过铁块在主腔体轴向快速移动，实现对水下航行器的升降快速控制。