[实用新型]一种电力巡检机器人用太阳能在线充电装置有效
| 申请号： | 201921039673.2 | 申请日： | 2019-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN209963823U | 公开（公告）日： | 2020-01-17 |
| 发明（设计）人： | 刘春阳;隋新;赵静毅;叶永彬;刘俊明;王富华;许立波;王张飞;詹坤;陈定簪;陈亦来;刘雨丹 | 申请（专利权）人： | 洛阳视距智能科技有限公司 |
| 主分类号： | H02J7/35 | 分类号： | H02J7/35;H02S20/32;H02S40/38;F24S30/40;F24S50/20;H01M10/44;G01S19/45;G05B19/042 |
| 代理公司： | 41112 洛阳市凯旋专利事务所 | 代理人： | 陆君 |
| 地址： | 471000 河南省洛阳市中国(河南*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 一种电力巡检机器人用太阳能在线充电装置，涉及电力巡检机器人领域，包括塔架和太阳能供电系统，太阳能供电系统包括蓄电池、控制器、太阳能帆板、有线供电接口模块、电压传感器、电流传感器、光敏传感器、红外编码器及光电开关，控制器包括分别用于太阳能光伏电压转换为蓄电池充电电压的DC/DC电压转换模块A、将蓄电池输出电压转换为给机器人充电电压的DC/DC电压转换模块B、通信模块、定位模块、基于DSP的核心控制模块；塔架上分别安装有控制器和蓄电池，塔架的角钢上安装有电机，太阳能帆板固定在安装支架上，DC/DC电压转换模块B输出端上连接有有线供电接口模块；本实用新型实现巡检机器人的在线充电，有效减少了人工工作量。 | ||
| 搜索关键词： | 电压转换模块 控制器 塔架 电力巡检机器人 太阳能供电系统 蓄电池 太阳能帆板 供电接口 在线充电 蓄电池充电电压 蓄电池输出电压 核心控制模块 本实用新型 电流传感器 电压传感器 光敏传感器 红外编码器 人工工作量 太阳能光伏 巡检机器人 安装支架 充电电压 电压转换 定位模块 光电开关 通信模块 有效减少 输出端 角钢 机器人 太阳能 电机 转换 | ||
【主权项】：
1.一种电力巡检机器人用太阳能在线充电装置，包括塔架和太阳能供电系统，其特征是：太阳能供电系统包括蓄电池、控制器、太阳能帆板、有线供电接口模块、电压传感器、电流传感器、光敏传感器、红外编码器及光电开关，其中控制器包括分别用于太阳能光伏电压转换为蓄电池充电电压的DC/DC电压转换模块A、将蓄电池输出电压转换为给机器人充电电压的DC/DC电压转换模块B、通信模块、定位模块、基于DSP的核心控制模块；在塔架的塔身上分别设有通过箱体安装的控制器和蓄电池，在塔架的角钢上安装有电机，电机通过驱动器驱动且与齿轮箱的输入端连接，齿轮箱的输出端与安装支架固定连接，太阳能帆板固定在安装支架上，控制器分别通过线路与太阳能帆板、有线供电接口模块、电压传感器、电流传感器、光敏传感器、红外编码器及光电开关、电机连接，在DC/DC电压转换模块B输出端上连接有有线供电接口模块，有线供电接口模块安装在供电接口面板上，供电接口面板通过连接板固定在位移台的上部，位移台设置在直线电机上，直线电机通过安装架固定在塔架的上部。/n
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