[实用新型]一种电力巡检机器人用太阳能在线充电装置

权利要求书

1.一种电力巡检机器人用太阳能在线充电装置，包括塔架和太阳能供电系统，其特征是：太阳能供电系统包括蓄电池、控制器、太阳能帆板、有线供电接口模块、电压传感器、电流传感器、光敏传感器、红外编码器及光电开关，其中控制器包括分别用于太阳能光伏电压转换为蓄电池充电电压的DC/DC电压转换模块A、将蓄电池输出电压转换为给机器人充电电压的DC/DC电压转换模块B、通信模块、定位模块、基于DSP的核心控制模块；在塔架的塔身上分别设有通过箱体安装的控制器和蓄电池，在塔架的角钢上安装有电机，电机通过驱动器驱动且与齿轮箱的输入端连接，齿轮箱的输出端与安装支架固定连接，太阳能帆板固定在安装支架上，控制器分别通过线路与太阳能帆板、有线供电接口模块、电压传感器、电流传感器、光敏传感器、红外编码器及光电开关、电机连接，在DC/DC电压转换模块B输出端上连接有有线供电接口模块，有线供电接口模块安装在供电接口面板上，供电接口面板通过连接板固定在位移台的上部，位移台设置在直线电机上，直线电机通过安装架固定在塔架的上部。

2.根据权利要求1所述的电力巡检机器人用太阳能在线充电装置，其特征是：在太阳能帆板的四周设置有光敏传感器，光敏传感器通过线路与控制器连接。

3.根据权利要求1所述的电力巡检机器人用太阳能在线充电装置，其特征是：在齿轮箱与塔架之间设有支撑架，支撑架的一端固定在齿轮箱的下部，支撑架的另一端与塔架固定连接，在齿轮箱内其中一个齿轮的齿轮轴与电机的输出轴通过联轴器连接，另一齿轮的齿轮轴通过联轴器与安装支架固定连接，两个齿轮相互啮合设置。

4.根据权利要求1所述的电力巡检机器人用太阳能在线充电装置，其特征是：所述连接板设置为L形，供电接口面板设置在连接板的外端侧面。

5.根据权利要求1所述的电力巡检机器人用太阳能在线充电装置，其特征是：在供电接口面板上设有有线供电接口模块，在供电接口面板的侧面设有螺纹孔，螺纹孔内的螺栓与连接板的外端侧臂固定连接。

6.根据权利要求1所述的电力巡检机器人用太阳能在线充电装置，其特征是：在有线供电接口模块中部的外面设有锥面供电端子，有线供电接口模块内设有弹簧，在锥面供电端子上设有正负极绝缘层A，锥面供电端子的前端设有锥形电极负极B，锥面供电端子的锥面上设有锥形电极正极B，在正负极绝缘层A上分别连接有供电线缆、地线A，地线A、供电线缆的后端均依次穿过有线供电接口模块和连接板，分别接地和电源，在锥面供电端子的后部设有磁力片A，有线供电接口模块的外面两侧分别设有两个光电开关和两个红外编码器，与有线供电接口模块对应连接的受电接口端面板设置在机器人上，其包括壳体，在壳体的内面中部设有向内凹陷的锥面充电端子，所述锥面充电端子与锥面供电端子的外形均设置为锥形面，且相互配合设置，在锥面充电端子后部设有磁力片B，磁力片B与磁力片A磁性相吸，在壳体内面的两侧分别设有与两个光电开关、两个红外编码器相对应的两个发光二极管、两个红外编码接收器，在锥面充电端子的内面上从前至后依次设有锥形电极正极A、正负极绝缘层B和锥形电极负极A，在正负极绝缘层B上分别连接有线缆和地线B，线缆和地线B的外端均穿过壳体，线缆与电池连接，地线B接地。

7.根据权利要求1所述的电力巡检机器人用太阳能在线充电装置，其特征是：所述控制器分别与光电开关、红外编码器通过信号连接。