[实用新型]单臂冲压上料机器人及冲压加工流水线有效
| 申请号： | 201921034623.5 | 申请日： | 2019-07-04 |
| 公开（公告）号： | CN210877222U | 公开（公告）日： | 2020-06-30 |
| 发明（设计）人： | 陆威;陆盘根;胡国平 | 申请（专利权）人： | 苏州神运机器人有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/10 | 分类号： | B21D43/10;B21D43/14 |
| 代理公司： | 苏州国诚专利代理有限公司 32293 | 代理人： | 王丽 |
| 地址： | 215000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种单臂冲压上料机器人及冲压加工流水线，单臂冲压上料机器人包括：机械手、带动所述机械手移动和翻转的机械臂以及中转台；所述机械手由所述机械臂驱动将翻转的产品放置到所述中转台上，所述机械臂固定于一底座上，所述机械臂为五轴机械臂，所述机械手在所述围绕一轴进行自转，以二轴为转轴进行枢转，沿三轴进行升降，以四轴为转轴进行枢转，以五轴为转轴进行枢转，所述中转台具有方便机械手将翻转的产品放置于中转台上之后，离开中转台的镂空结构，所述镂空结构的形状与所述机械手的轮廓形状相适应。本实用新型的机器人能够抓取产品，并能够独立完成产品的水平转移以及整体的翻转，充分满足了产品正反面冲压加工时的上料需求。 | ||
| 搜索关键词： | 冲压 机器人 加工 流水线 | ||
【主权项】：
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