[实用新型]一种无人机地面站云台控制电路

摘要

本实用新型公开了一种无人机地面站云台控制电路，该电路包括微处理系统、电源处理模块、电性连接微处理系统用于将水平/俯仰电机控制信号与微处理系统信号进行转换的信号转换模块、与微处理系统电性连接的RS485通信模块、GPS信息获取模块、以及信号隔离模块，信号隔离模块分别连接俯仰0度和90度限位开关。该电路根据无人机实时传送的GPS信息来计算跟踪的水平角和俯仰角，并通过这个角度控制水平和俯仰电机进行转动，带动云台及其上的定向天线运动，同时获取航向/横滚俯仰传感器的信息对水平/俯仰角进行补偿修正，保证跟踪精度和稳定性，为保证俯仰角度不过冲，在电机转动过程中，微处理系统实时监测俯仰0度和90度限位开关的信号。