[实用新型]一种无人机地面站云台控制电路有效

申请号：	201921034021.X	申请日：	2019-07-04
公开（公告）号：	CN210109642U	公开（公告）日：	2020-02-21
发明（设计）人：	许鸣;黄婷	申请（专利权）人：	南京迈一勤电子科技有限公司
主分类号：	G05D3/20	分类号：	G05D3/20
代理公司：	南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204	代理人：	顾晨
地址：	210000 江苏省南京市栖霞区燕***	国省代码：	江苏;32
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摘要：
搜索关键词：	一种无人机地面站控制电路
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【权利要求书】：

1.一种无人机地面站云台控制电路，其特征在于：包括微处理系统、电源处理模块、电性连接微处理系统用于分别将水平电机控制信号和俯仰电机控制信号与微处理系统信号进行转换的第一信号转换模块和第二信号转换模块、与微处理系统电性连接的RS485通信模块、GPS信息获取模块、以及信号隔离模块；所述电源处理模块分别电性连接未处理系统、第一信号转换模块、第二信号转换模块、信号隔离模块、RS485通信模块和GPS信息获取模块。

2.根据权利要求1所述的一种无人机地面站云台控制电路，其特征在于：所述信号隔离模块分别连接俯仰0度限位开关和俯仰90度限位开关。

3.根据权利要求2所述的一种无人机地面站云台控制电路，其特征在于：所述微处理系统为32位STM32型号ARM芯片。

4.根据权利要求3所述的一种无人机地面站云台控制电路，其特征在于：所述微处理系统的ASG信号输出引脚和BSG信号输出引脚各自分别与第一信号转换模块和第二信号转换模块电性连接。

5.根据权利要求4所述的一种无人机地面站云台控制电路，其特征在于：所述微处理系统为STM32F427VI芯片。

6.根据权利要求5所述的一种无人机地面站云台控制电路，其特征在于：所述信号隔离模块包括TLP383型号的光耦合器。

7.根据权利要求6所述的一种无人机地面站云台控制电路，其特征在于：所述光耦合器的信号输入引脚分别连接俯仰0度限位开关和俯仰90度限位开关，信号输出引脚分别连接微处理系统的PE引脚。

8.根据权利要求5所述的一种无人机地面站云台控制电路，其特征在于：所述RS485通信模块包括MAX3485芯片，该芯片的信号输出引脚连接微处理系统的PD引脚。

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