[实用新型]一种自动下料收集装置有效
| 申请号： | 201921029958.8 | 申请日： | 2019-07-03 |
| 公开（公告）号： | CN210450691U | 公开（公告）日： | 2020-05-05 |
| 发明（设计）人： | 杨海波;赵权 | 申请（专利权）人： | 浙江阳光照明灯具有限公司;鹰潭阳光照明有限公司;浙江阳光照明电器集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/22 | 分类号： | B21D43/22;B21C51/00 |
| 代理公司： | 宁波奥圣专利代理事务所(普通合伙) 33226 | 代理人： | 周珏 |
| 地址： | 312300 浙江省绍兴市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自动下料收集装置，其包括用于收集机械手所取的冲压件的收料机构、用于带动收料机构上升或下降的升降机构、用于对机械手所取的冲压件下放到收料机构上的过程中进行冲压件计数的计数机构；收料机构空载时升降机构带动收料机构上升至上限位位置，机械手取冲压件后下放到收料机构上，冲压件下放过程中计数机构计数，冲压件下放到收料机构上后升降机构带动收料机构下降至少一件冲压件厚度的距离，收料机构下降至下限位位置时停止收集冲压件；优点是其能够整齐收集通过机器人下料的冲压件，并能够对收集的冲压件准确计数。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 收集 装置 | ||
【主权项】：
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