[实用新型]一种自动下料收集装置

权利要求书

1.一种自动下料收集装置，其特征在于包括用于收集机械手所取的冲压件的收料机构、用于带动所述的收料机构上升或下降的升降机构、用于对机械手所取的冲压件下放到所述的收料机构上的过程中进行冲压件计数的计数机构；所述的收料机构空载时所述的升降机构带动所述的收料机构上升至上限位位置，机械手取冲压件后下放到所述的收料机构上，冲压件下放过程中所述的计数机构计数，冲压件下放到所述的收料机构上后所述的升降机构带动所述的收料机构下降至少一件冲压件厚度的距离，所述的收料机构下降至下限位位置时或收料机构未下降至下限位位置而收集的冲压件已达到设定的目标件数时停止收集冲压件。

2.根据权利要求1所述的一种自动下料收集装置，其特征在于所述的升降机构包括机架、油缸、水平支撑杆和两条链条，所述的收料机构包括料座和料盘，所述的油缸竖直安装于所述的机架上，且所述的油缸的油缸杆朝上并自下而上穿过所述的机架的顶部，所述的水平支撑杆水平安装于所述的油缸的油缸杆的末端上，所述的水平支撑杆的两端各安装有一个链条轴，所述的链条绕过所述的链条轴且一端与所述的机架的顶部固定连接而另一端自上而下穿过所述的机架的顶部，所述的料座水平布置且所述的料座的后端与所述的链条的另一端固定连接，所述的料盘水平放置于所述的料座上，所述的油缸的油缸杆伸出时所述的链条带动所述的料座上升，所述的油缸的油缸杆回缩时所述的链条带动所述的料座下降，所述的计数机构安装于所述的机架前侧上。

3.根据权利要求2所述的一种自动下料收集装置，其特征在于所述的机架上安装有两根竖直穿过所述的机架的顶部的竖直支撑杆，所述的竖直支撑杆的顶部顶住所述的水平支撑杆，两根所述的竖直支撑杆对称分布于所述的油缸的两侧。

4.根据权利要求2或3所述的一种自动下料收集装置，其特征在于所述的料座的后侧和两侧分布有多根用于限定下放到所述的料盘上的冲压件的放置区域的限位立柱。

5.根据权利要求4所述的一种自动下料收集装置，其特征在于所述的料座的后端与所述的链条的另一端之间通过连接块固定连接，所述的连接块与所述的机架之间设置有导向机构，所述的导向机构包括设置于所述的机架的内侧壁上的导向条及设置于所述的连接块的外侧壁上的第一导向轮和设置于所述的连接块的后侧面上的第二导向轮，所述的第一导向轮与所述的导向条的前侧面配合，所述的第二导向轮与所述的导向条的内侧面配合。

6.根据权利要求4所述的一种自动下料收集装置，其特征在于所述的计数机构包括固定支架和用于冲压件计数的接近开关，所述的固定支架活动安装于所述的机架前侧的顶端上，所述的接近开关安装于所述的固定支架上。

7.根据权利要求6所述的一种自动下料收集装置，其特征在于所述的固定支架上竖直开设有长条形的位置调节孔，通过调节螺栓穿过所述的位置调节孔实现所述的固定支架与所述的机架前侧的顶端的连接。

8.根据权利要求6或7所述的一种自动下料收集装置，其特征在于所述的机架前侧的上部安装有用于检测所述的料盘是否上升至上限位位置的第一位置传感器，所述的机架前侧的下部安装有用于检测所述的料盘是否下降至下限位位置的第二位置传感器。

9.根据权利要求8所述的一种自动下料收集装置，其特征在于该下料收集装置还包括用于为所述的油缸提供动力源的液压站、用于提醒操作人员所述的收料机构收集的冲压件已达到设定目标件数的警示灯、控制器，所述的接近开关、所述的第一位置传感器、所述的第二位置传感器、所述的警示灯和所述的液压站分别与所述的控制器连接，所述的警示灯和所述的控制器加装于所述的液压站上。

10.根据权利要求9所述的一种自动下料收集装置，其特征在于该下料收集装置还包括底座，所述的液压站、所述的机架、所述的限位立柱均安装于所述的底座上，所述的底座的底部四个角上各安装有万向轮。